일반뉴스 두산로보틱스, 협동로봇 수술보조 솔루션 실제 수술에 첫 활용...이롭과 협력

수술의 정교성과 안전성 제고, 수술 보조인력의 노동강도 개선에 기여 두산로보틱스이 협동로봇을 활용한 복강경 수술보조 솔루션을 실제 수술에 첫 활용해 성공적인 결과를 거뒀다고 밝혔다. 이를 계기로 의료현장에서 본격 상용화가 기대된다. 두산로보틱스는 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제 수술에 복강경 수술보조 솔루션이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다. 복강경 담낭 절제 수술은 10mm 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술도구를 조작하며 담낭을 제거하는 수술이다. 피부를 약 1cm 정도 절개해 수술도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관침을 삽입하고, 3 ~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다. 이번에 활용된 복강경 수술보조 솔루션은 두산로보틱스의 협동로봇을 기반으로 의료기기 전문 SI(System Integration) 기업 ㈜이롭과 부산대 기계공학과 진상록 교수팀이 공동개발한 것으로, 협동로봇에 내시경 카메라가 탑재돼 있다. 이 솔루션은 3kg의 하중을 견딜 수 있고, 협동로봇 6개의 각 축에 조인트 토크 센서를 탑재해 섬세하고 정교한 작업이 가능하다. 또한 프로그래밍을 통해

• 김진희 기자
• 2024-03-17 19:32